Stjernebilledet blev opfundet omkring 1690 af Johannes Hevelius og ligger lige under vognstangen i Karlsvognen. Han forestillede sig at det var et par hunde (Aserion og Chara) holdt i snor af Bjørnevogteren.

1) Benethash, er stjernen yderst på vognstangen i Karlsvognen, den hører til Store Bjørn.
2) Cor Caroli (Karls Hjerte), er opkaldt af Halley (ham med kometen) efter hans velynder Charles II. Det er en dobbelstjerne, som kan adskilles i en lille kikkert, de er 120 lysår væk.
3) Asterion, er en dværgstjerne i en afstand af 27,3 lysår.
4) M-51 (Malstrøms Galaksen), er ofte afbildet i astronomibøger, men kræver en ret stor kikkert, den er meget smuk.

Yderligere litteratur:
Burnham's Celestial Handbook
Fremads Stjerneatlas.
Græske Stjernesagn, Gyldendals Uglebøger.
Gyldendals store stjernehåndbog, David Levy.
Himlens billedbog, E Juul Clausen.
Politikens bog om Stjernebillederne, John Sanford.
Stjernerne Fortæller, Skriver Svendsen.
Stjernehimlen, Henry Nørgaard.
Stjernernes Privatliv, Roy A. Gallant.